編者按

　　建設(shè)科創(chuàng)高地離不開科技人才的支撐�！堕L沙市打造具有核心競爭力的科技創(chuàng)新高地三年行動(dòng)方案（2021—2023 年）》明確，實(shí)施科技人才領(lǐng)跑行動(dòng)，到2023年，認(rèn)定科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才（團(tuán)隊(duì)）60個(gè)以上，引進(jìn)省外（含國境外）科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)30個(gè)以上，支持培育杰出青年科技人才60名以上，選派農(nóng)業(yè)、工業(yè)特派員200名。近年來，長沙涌現(xiàn)出一批為科技創(chuàng)新工作做出突出貢獻(xiàn)的代表，他們潛心科研，攻關(guān)核心技術(shù)；他們胸懷祖國，志存高遠(yuǎn)，以赤子之心遨游創(chuàng)新藍(lán)海。今日起，長沙市科技局聯(lián)合長沙晚報(bào)推出“創(chuàng)新先鋒”欄目，展現(xiàn)長沙科技創(chuàng)新人才的風(fēng)采，為“三高四新”戰(zhàn)略的實(shí)施凝聚合力。

　　長沙晚報(bào)全媒體記者 徐運(yùn)源　通訊員 陳楚楚

　　人物名片

　　楊漾，1979年出生，中南智能裝備有限公司董事長，長沙市優(yōu)秀科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才。在國內(nèi)，他首次將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到民爆行業(yè)，將工業(yè)機(jī)器人引入鑄造行業(yè)，完成亞洲最大一條鑄造行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　15年前，楊漾在中科大博士畢業(yè)前夕去聽一場(chǎng)科技講座，因?yàn)閷＜乙痪洹澳贻p人最應(yīng)該從事的行業(yè)就是機(jī)器人行業(yè)”，毅然投身工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，離開北京來到長沙，成為長泰機(jī)器人公司的一員。

　　此后，楊漾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不斷深耕，成功完成企業(yè)混改，原來隸屬中輕集團(tuán)的長泰機(jī)器人公司，轉(zhuǎn)身成為省屬國企中南智能。如今，中南智能已成為一家以機(jī)器人為核心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為平臺(tái)、超精激光核心裝備為主攻方向的智能制造領(lǐng)軍企業(yè)。

　　“中國機(jī)器人及智能裝備迎來黃金時(shí)代，我想用我的努力告訴世界，機(jī)器人不只有外國人才能做好，中國一樣可以擁有自己的智造機(jī)器人！”楊漾和團(tuán)隊(duì)攻克的多項(xiàng)技術(shù)打破了被國外長期壟斷的局面。

　　主攻鑄造機(jī)器人技術(shù)，創(chuàng)造多個(gè)行業(yè)第一

　　“我父母從事的是冶金裝備行業(yè)，我從小跟裝備打交道，看到裝備就親切�！睏钛�說，正因此，他從小就感受到了科技的魅力，也體驗(yàn)到了工人們?cè)诟邷�、多粉塵環(huán)境下工作的艱辛和不易。

　　楊漾做的第一個(gè)項(xiàng)目就是研發(fā)鑄造機(jī)器人。為給鐵路運(yùn)輸提速，2008年鐵道部要求，貨車基礎(chǔ)件制造須由自動(dòng)化設(shè)備來完成。當(dāng)時(shí)中國沒有生產(chǎn)高端鑄件的裝備，只能從國外購買，價(jià)格不菲。

　　“如果能運(yùn)用機(jī)器人生產(chǎn)線，成本將大大降低。但鐵路鑄件生產(chǎn)環(huán)境多粉塵，原有的機(jī)器人視覺無法識(shí)別，必須進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。”楊漾回憶說，為了攻克技術(shù)難點(diǎn)，他和科研團(tuán)隊(duì)加班加點(diǎn)，半年后終于研發(fā)出超聲加激光視覺識(shí)別技術(shù)，不但識(shí)別精度提高，而且生產(chǎn)效率也提高了。

　　這是我國第一次將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用在軌道交通鑄件行業(yè)領(lǐng)域。此后，利用該技術(shù)的生產(chǎn)線還出口到其他國家。

　　這只是楊漾創(chuàng)新之路的開始�！拌T造是制造業(yè)的基礎(chǔ)，要成為制造強(qiáng)國，鑄造技術(shù)必須不斷突破�！睏钛鷰ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)將目光瞄準(zhǔn)了鑄造清理機(jī)器人。

　　“在鑄造系列機(jī)器人的研發(fā)中，清理機(jī)器人是最難的。它考驗(yàn)的不僅僅是視覺技術(shù)的應(yīng)用，還考驗(yàn)機(jī)器人的速度和對(duì)軌跡的判斷，以及機(jī)器人的適應(yīng)性等�！睏钛�介紹。

　　通過持續(xù)改進(jìn)視覺感知技術(shù)和人工智能算法，楊漾和團(tuán)隊(duì)研發(fā)的清理機(jī)器人最終實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代，并領(lǐng)跑行業(yè)。依托這些關(guān)鍵核心技術(shù)和設(shè)備，楊漾團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了行業(yè)多個(gè)第一，實(shí)現(xiàn)了40個(gè)首臺(tái)套，開發(fā)了110個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，先后承擔(dān)了多個(gè)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃。

　　把人工智能技術(shù)創(chuàng)新運(yùn)用在中國制造上

　　現(xiàn)在，中南智能每年交付30條左右的高端鑄造生產(chǎn)線，運(yùn)用在吉利汽車、東風(fēng)汽車、北京汽車、一汽鑄造、海爾、海螺水泥等頭部企業(yè)。

　　記者曾多次到訪中南智能研發(fā)車間，湖南第一臺(tái)自主品牌工業(yè)機(jī)器人“長沙一號(hào)”、智能制造生產(chǎn)線、高端三軸激光振鏡……諸多高精尖產(chǎn)品交相輝映。其中，高端三軸激光振鏡是湖南省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃，經(jīng)過幾年攻關(guān)，首批“三軸激光振鏡”樣機(jī)已部分裝在機(jī)器人身上，今年可完成產(chǎn)品中試，明年實(shí)現(xiàn)批量試生產(chǎn)及進(jìn)口替代。

　　談到高端三軸激光振鏡，楊漾與記者分享了一個(gè)故事�！拔覀�?cè)陂_發(fā)過程中遇到了很多問題，2019年，我去全球激光創(chuàng)新中心慕尼黑‘取經(jīng)’，與德國的一個(gè)企業(yè)研發(fā)老總交流時(shí)，最開始談各種話題都不來神。直到后來聊到長泰機(jī)器人公司才打開話匣子。因?yàn)樗�知道長泰圍繞鑄造鑄件基礎(chǔ)原材料行業(yè)做了很多應(yīng)用和突破，而這些又是他們以前沒想過的。”他告訴記者。

　　《詩經(jīng)·淇奧》言，“有匪君子，如切如磋，如琢如磨”，這一用來形容高雅君子文采好、有修養(yǎng)的詩句，在楊漾讀來別有含義�！八�講的其實(shí)也是鑄造工藝。在中國，鍛造和鑄造工藝有著幾千年歷史，我們現(xiàn)在用科技創(chuàng)新的方式，讓這一工藝獲得新生。”楊漾意味深長地說，把論文寫在祖國大地上，他和團(tuán)隊(duì)要做的，就是把人工智能技術(shù)創(chuàng)新運(yùn)用在中國制造上，助力制造強(qiáng)國建設(shè)。

　　對(duì)話

　　記者：機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)如何，公司下一步的計(jì)劃是怎樣的？

　　楊漾：我認(rèn)為人工智能是一個(gè)朝陽行業(yè)。隨著人工智能技術(shù)，包括大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)工藝變革的速度會(huì)加劇。機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，未來中南智能機(jī)器人的發(fā)展方向不是去替代人，而是人機(jī)協(xié)作更強(qiáng)、應(yīng)用領(lǐng)域更廣，有著更好的適應(yīng)性。目前，機(jī)器人多是采用六關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，很難跟人完全協(xié)作，做成純?nèi)诵蝿?dòng)作又會(huì)很慢，因此，在我個(gè)人看來，未來機(jī)器人從外形到功能都會(huì)發(fā)生變化。