◎科技日?qǐng)?bào)記者 張 曄 實(shí)習(xí)生 郜影卓

　　消防滅火機(jī)器人、室外帶電作業(yè)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同金屬3D打印……近日，記者走進(jìn)南京江寧區(qū)、雨花臺(tái)區(qū)多家制造業(yè)企業(yè)，探訪南京智能制造的“硬核裝備”。

　　從人機(jī)交互到人機(jī)一體，從單機(jī)自主到多機(jī)協(xié)同，用工成本的增加以及中小企業(yè)對(duì)自動(dòng)化作業(yè)的需求，催生了各類智能機(jī)器人，“南京智造”的機(jī)器人正逐步走入廣大中小企業(yè)，有效降低用工成本，保障作業(yè)安全，還可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，讓“智能”為制造業(yè)注入源源活力。

　　智能機(jī)器人讓安全作業(yè)有保障

　　羚羊D200智能操作機(jī)器人、鳳凰FG100高噴滅火機(jī)器人、蛟龍Z100室外帶電作業(yè)機(jī)器人……在億嘉和科技股份有限公司展廳，多個(gè)系列多款機(jī)器人“帥氣”展示，滿足不同場(chǎng)景需求下的操作、運(yùn)維和巡檢需求。

　　億嘉和科技股份有限公司董事會(huì)秘書張晉博介紹，羚羊D200智能操作機(jī)器人是公司今年重磅發(fā)布的產(chǎn)品，可獨(dú)立深入復(fù)雜緊急環(huán)境下穩(wěn)定操作。這款機(jī)器人本身具備智能操作和自主巡檢功能，有優(yōu)越的環(huán)境適應(yīng)性、創(chuàng)新的模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)勢(shì)，可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化操作、應(yīng)急操作及巡檢任務(wù),廣泛適用于軌道交通、電網(wǎng)、石油化工等各類行業(yè)操作場(chǎng)景。

　　室外帶電作業(yè)任務(wù)的特殊性，給運(yùn)檢人員的生命安全造成很大威脅。在億嘉和，蛟龍Z100室外帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能大大保障操作人員的人身安全，提高作業(yè)的效率和精度。“它能替代人完成高空線路的維護(hù)檢修，通過模塊化的軟件切換，自動(dòng)調(diào)整作業(yè)策略，通過機(jī)械臂抓取、更換不同的工具，完成多種復(fù)雜作業(yè)任務(wù)�！惫�司董事會(huì)秘書張晉博介紹。不僅如此，可代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等場(chǎng)景的消防滅火機(jī)器人，可以提供及時(shí)可靠的火場(chǎng)信息，為一線消防人員提供一道安全屏障。

　　電弧增材制造助力金屬3D打印新作為

　　增材制造也就是人們常說的3D打印。近年來，為了應(yīng)對(duì)大型化、整體化航天結(jié)構(gòu)件的增材制造需求，基于堆焊技術(shù)發(fā)展起來的低成本、高效率電弧增材制造技術(shù)受到廣泛關(guān)注。

　　堅(jiān)硬的鈦合金工件、充滿藝術(shù)感的雕塑……在南京英尼格瑪工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司展廳，各色各樣的金屬3D打印制品讓人大開眼界。

　　走進(jìn)車間，幾臺(tái)高大的機(jī)器里，機(jī)械手正在忙活不停，這就是英尼格瑪自主研發(fā)的3D打印設(shè)備。像這樣的打印機(jī)大多使用機(jī)床式或者機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，可以對(duì)打印工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，同時(shí)可以多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同，打印出尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬構(gòu)件。

　　“目前公司主營的電弧增材制造技術(shù)，是一種先進(jìn)的數(shù)字化制造技術(shù)。采用焊機(jī)產(chǎn)生的電弧為熱源，通過絲材的添加，在軟件程序的控制下，根據(jù)三維數(shù)字模型，由線—面—體，逐漸成形出金屬零件。”該公司總經(jīng)理助理遲科萌說，這種技術(shù)成為當(dāng)前大尺寸、高效率、低成本3D打印技術(shù)發(fā)展最快的方向，也是未來在工業(yè)領(lǐng)域最可能大規(guī)模應(yīng)用的3D打印技術(shù)。

　　記者了解到，一款針對(duì)教育科研行業(yè)定制的小型電弧增材制造一體化系統(tǒng)，將在今年的世界智能制造大會(huì)上亮相。“該系統(tǒng)雖然體積相對(duì)小，但是仍然能打印長度達(dá)1米的器件。同時(shí)它具有熔池監(jiān)控、路徑仿真等多種功能，適合教學(xué)環(huán)境。有助于學(xué)生快速上手，建立對(duì)新技術(shù)的感知，促進(jìn)培養(yǎng)行業(yè)相關(guān)人才�！边t科萌說。

　　自2016年舉辦第一屆世界智能制造大會(huì)以來，南京堅(jiān)持將智能制造作為推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要抓手，全面貫徹落實(shí)國家、省戰(zhàn)略部署，結(jié)合本地制造業(yè)發(fā)展實(shí)際，聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵環(huán)節(jié)，加強(qiáng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型典型示范引領(lǐng)和推廣。南京連續(xù)4年發(fā)布市委一號(hào)文，推進(jìn)創(chuàng)新名城建設(shè)，營造一流創(chuàng)新生態(tài)，先后制定出臺(tái)《南京市智能制造名城建設(shè)實(shí)施方案》《南京市加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》《南京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》等一系列政策文件。南京正繪制智能制造發(fā)展藍(lán)圖，著力推動(dòng)“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型。