作為網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)率先在60平方公里范圍內(nèi)開(kāi)展了全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)。這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛從測(cè)試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索新階段，自動(dòng)駕駛開(kāi)始融入大眾生活。

　　◎通訊員 盧金曦 本報(bào)記者 華 凌

　　“行駛平穩(wěn)、價(jià)格劃算，沒(méi)想到這樣的高科技真的走進(jìn)了我們的生活，帶來(lái)了便利�！�2021年11月25日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（以下簡(jiǎn)稱北京經(jīng)開(kāi)區(qū)）居民袁女士在朋友圈及社交網(wǎng)站曬出的一張1.34元的乘坐自動(dòng)駕駛出租車的訂單截圖被頻頻點(diǎn)贊。這是北京開(kāi)放國(guó)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)后的首個(gè)商業(yè)化落地訂單。

　　就在這張訂單完成之前，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)作為全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，率先在60平方公里范圍內(nèi)開(kāi)展了全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)。并對(duì)百度Apollo和小馬智行頒發(fā)了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)首批許可證，這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛從測(cè)試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索的新階段，自動(dòng)駕駛開(kāi)始融入大眾生活。

　　在自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)行中大顯身手

　　隨著首個(gè)自動(dòng)駕駛商業(yè)化訂單的落地，付費(fèi)乘坐智能網(wǎng)聯(lián)乘用車（Robotaxi）已然成了北京經(jīng)開(kāi)區(qū)居民日常出行的選擇�！按舜伍_(kāi)放Robotaxi付費(fèi)，意味著行業(yè)開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛商業(yè)化模式驗(yàn)證，無(wú)人駕駛技術(shù)也將以更產(chǎn)品化的形式進(jìn)入出行服務(wù)市場(chǎng)�！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“商業(yè)化試點(diǎn)1個(gè)多月來(lái)，Robotaxi每天都有數(shù)百個(gè)付費(fèi)訂單�！�

　　Robotaxi的商業(yè)化是行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的難點(diǎn)，全場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛更是很難逾越的高峰，即實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，全程無(wú)須駕駛員任何操作，一般需依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，在出行真實(shí)場(chǎng)景下，完成自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等。

　　那么，人工智能在自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)行中是如何大顯身手的？“當(dāng)前，運(yùn)用在Robotaxi上的集合人工智能等技術(shù)的軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)感知無(wú)盲區(qū)�！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

　　小馬智行技術(shù)人員介紹，紅綠燈識(shí)別攝像頭可幫助Robotaxi更精準(zhǔn)地識(shí)別信號(hào)燈狀態(tài)，側(cè)向的毫米波雷達(dá)用于車輛右拐時(shí)監(jiān)測(cè)左側(cè)直行來(lái)車的情況……在小馬智行的Robotaxi上，通過(guò)4個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)、7個(gè)攝像頭，以及兩個(gè)GNSS天線模組，能夠?qū)崿F(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)感知，為長(zhǎng)尾場(chǎng)景、復(fù)雜場(chǎng)景提供了更優(yōu)化解決方案。車輛在行駛過(guò)程中將所感知到的有效數(shù)據(jù)回傳到后臺(tái)，人工智能、深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)會(huì)對(duì)路測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘并進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注、學(xué)習(xí)訓(xùn)練，以此驅(qū)動(dòng)感知算法和預(yù)測(cè)模塊的快速迭代。

　　“實(shí)現(xiàn)Robotaxi的商業(yè)化，我們不僅有單車智能的技術(shù)路線支撐，還有車路協(xié)同技術(shù)路線的護(hù)航�！鲍@得自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可的另一家企業(yè)——百度Apollo通過(guò)人工智能技術(shù)既有可實(shí)現(xiàn)單車智能的技術(shù)路線，也有和城市交通緊密連接的車路協(xié)同技術(shù)路線。而在單車智能上，百度Apollo還推出了國(guó)內(nèi)唯一的城市道路L4級(jí)視覺(jué)感知解決方案。在車路協(xié)同領(lǐng)域，百度Apollo提出了可單純依靠路側(cè)感知實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路連續(xù)路網(wǎng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術(shù)——Apollo Air。不僅如此，百度Apollo還將人工智能應(yīng)用在“5G云”上，當(dāng)出現(xiàn)臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，接到自動(dòng)駕駛車輛的求助請(qǐng)求后，“5G云代駕”可以接管無(wú)人駕駛車，迅速解決車輛行進(jìn)中的問(wèn)題。

　　實(shí)現(xiàn)城市高速運(yùn)輸及末端配送

　　1月4日中午，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)朝林大廈辦公室內(nèi)，田先生打開(kāi)新石器專送小程序，樓下的新石器無(wú)人售賣車提供的4種餐品便顯示在眼前�！爸形鐏�(lái)不及吃飯，就在小程序看看無(wú)人售賣車

　　都在賣什么，下樓掃碼付款即取，特別方便�！彼�說(shuō)。揮手即來(lái)、掃碼付款即取餐，每天早餐、午餐時(shí)段，新石器的無(wú)人售賣車都是園區(qū)的“紅人”，解決了園區(qū)職工的用餐問(wèn)題。實(shí)際上在這座辦公樓下，每天都有無(wú)人配送車來(lái)來(lái)往往，有送快遞的、送外賣的……

　　隨著具有類人認(rèn)知決策能力的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的進(jìn)程也逐步加快，其正覆蓋到城市末端配送的最后3公里，擁抱無(wú)人配送巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。

　　只見(jiàn)自動(dòng)駕駛卡車駛至高速入口處，放緩速度，跟隨其他車輛匯入高速路；隨著車流量變大、變小，及時(shí)調(diào)整車速；遇到彎道，慢慢轉(zhuǎn)彎提速……2021年的最后一天，主線科技、小馬智卡的自動(dòng)駕駛卡車紛紛上路，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛的“高速”時(shí)代，向商業(yè)化運(yùn)行邁出重要一步。

　　“能夠讓自動(dòng)駕駛卡車在高速路上如此平穩(wěn)地行駛，得益于我們自主研發(fā)的人工智能核心技術(shù)，這個(gè)技術(shù)讓卡車仿佛長(zhǎng)了大腦一般，可以精確識(shí)別周邊環(huán)境，從而做出相應(yīng)的行駛判斷�！敝骶�科技前瞻院院長(zhǎng)王超介紹說(shuō)，“做自動(dòng)駕駛需要進(jìn)行很多的測(cè)試，不斷挖掘長(zhǎng)尾場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，這些都是為了讓自動(dòng)駕駛汽車可以在更多場(chǎng)景內(nèi)安全行駛�！�

　　基于自主研發(fā)的“虛擬司機(jī)”核心技術(shù)，小馬智卡自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)采用多傳感器融合方案，實(shí)現(xiàn)了360度感知、厘米級(jí)定位，其中長(zhǎng)距離攝像頭覆蓋范圍達(dá)1000米。自動(dòng)駕駛卡車通過(guò)人工智能技術(shù)能夠充分檢測(cè)高速前方路況，后向攝像頭可協(xié)助車輛在高速場(chǎng)景下更安全地變道，同時(shí)，通過(guò)最優(yōu)路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，自動(dòng)駕駛卡車可以實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)健駕駛，提高車輛運(yùn)行效率。

　　王超表示：“開(kāi)放高速公路測(cè)試可以幫助企業(yè)加速算法和產(chǎn)品的迭代升級(jí)，收集大量數(shù)據(jù)，促進(jìn)行業(yè)快速發(fā)展，讓自動(dòng)駕駛卡車迎來(lái)商業(yè)化的曙光�！�

　　顯然，在人工智能的加持下，無(wú)人駕駛能緩亦能快，其正在實(shí)現(xiàn)城市所需的高速運(yùn)輸及末端配送。

　　探索自動(dòng)駕駛可行的商業(yè)模式

　　安全性是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。無(wú)疑，在保障安全的前提下，才能探索出自動(dòng)駕駛可行的商業(yè)模式。

　　據(jù)介紹，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)給出了科技賦能城市的“中國(guó)方案”，即建設(shè)“智慧的路、聰明的車、實(shí)時(shí)的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系。

　　為了保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)行，目前在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)啟動(dòng)的北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，完成了1.0階段建設(shè)任務(wù)。即通過(guò)人工智能技術(shù)，在車端實(shí)現(xiàn)車和路感知數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)融合，使車道級(jí)準(zhǔn)確率大于99%；在路端主要實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)路口建設(shè)方案，使通行效率提升30%以上；在云端，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化全息路口，完成故障車輛等17類交通事件定義；在網(wǎng)端，借助高可靠、低時(shí)延EUHT網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)交管信息實(shí)時(shí)推送、車路協(xié)同信息實(shí)時(shí)傳輸、平行駕駛遠(yuǎn)程監(jiān)控、車輛遠(yuǎn)程駕駛等功能；在圖端，建成高精動(dòng)態(tài)地圖平臺(tái)，回應(yīng)企業(yè)產(chǎn)業(yè)化需求，探索商業(yè)化落地。

　　“下一階段，示范區(qū)將持續(xù)總結(jié)前期建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)實(shí)施‘?dāng)U路、強(qiáng)云、組網(wǎng)、聯(lián)車、落圖’五大專項(xiàng)，在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)60平方公里范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，推進(jìn)群智協(xié)同創(chuàng)新、智慧交通管理等技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用�！北本┙�(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示。

　　據(jù)了解，管理政策體系方面，示范區(qū)將在已出臺(tái)政策的基礎(chǔ)上，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)小巴、無(wú)人接駁車、無(wú)人清掃車等在應(yīng)用中的具體場(chǎng)景，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故責(zé)任劃分、數(shù)據(jù)安全管理等共性問(wèn)題進(jìn)行創(chuàng)新性監(jiān)管試點(diǎn)。

　　孔磊指出：“我們將持續(xù)開(kāi)展場(chǎng)景創(chuàng)新，完善云控應(yīng)用生態(tài)體系，提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市級(jí)規(guī)模服務(wù)，支撐多行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市級(jí)應(yīng)用的‘北京方案’�！�