近日，由我國牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場景領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501《道路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場景詞匯》發(fā)布。

　　專家稱，該標(biāo)準(zhǔn)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，滿足了行業(yè)在開展自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)工作時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化語言描述測(cè)試場景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運(yùn)輸?shù)雀黝愖詣?dòng)駕駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

　　當(dāng)前，我國自動(dòng)駕駛發(fā)展?fàn)顩r如何？自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)何時(shí)能夠“飛入尋常百姓家”，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模上路？今后一段時(shí)間，我們?cè)鯓舆M(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛高質(zhì)量發(fā)展？記者就此進(jìn)行了采訪。

　　多地開展商業(yè)試運(yùn)營

　　“等你長大了，我們就能坐自動(dòng)駕駛汽車了，即使沒有司機(jī)，‘聰明的車’也能把我們送回家�！比涨埃�北京一位乘坐網(wǎng)約車的父親對(duì)兒子說。其實(shí)，這位父親為兒子描繪的“愿景”已經(jīng)開始成為現(xiàn)實(shí)。

　　在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，人們時(shí)常會(huì)在路上見到自動(dòng)駕駛汽車的“身影”。今年7月，北京正式開放國內(nèi)首個(gè)無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，開展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù)，并允許安全員從主駕移到副駕。

　　“在手機(jī)App上叫車，很快就會(huì)有自動(dòng)駕駛車輛接單。上車后，只需在前排座椅背后的屏幕上輸入手機(jī)后四位號(hào)碼，并選擇開啟行程就可以了，非常方便。車輛在起步、行駛、剎車時(shí)也很平穩(wěn)�！绷钠鸪俗�自動(dòng)駕駛汽車的體驗(yàn)，在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)一家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)上班的王晶打開了話匣子。

　　如今，一些北京市民已經(jīng)習(xí)慣了乘坐自動(dòng)駕駛汽車出行，并表示“乘坐體驗(yàn)很棒”“科技感十足”“愿意推薦給他人”。北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，截至目前，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)累計(jì)訂單量超43萬人次，測(cè)試運(yùn)營狀況良好，持續(xù)獲用戶好評(píng)。

　　無獨(dú)有偶，8月，重慶、武漢兩地發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，允許車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

　　所謂自動(dòng)駕駛汽車，是指在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下具備執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)能力的汽車，包括有條件自動(dòng)駕駛汽車、高度自動(dòng)駕駛汽車和完全自動(dòng)駕駛汽車。

　　今年以來，我國多地多部門陸續(xù)出臺(tái)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的政策舉措，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程不斷提速。目前，全國已有北京、重慶、武漢、深圳、廣州、長沙等10多個(gè)城市允許自動(dòng)駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段從事出租汽車、城市公共汽（電）車等商業(yè)化試運(yùn)營，且應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大。

　　中國汽車工程學(xué)會(huì)等發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)測(cè)試互認(rèn)與評(píng)估結(jié)果顯示，目前，我國累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）測(cè)試道路超5000公里。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的市場主體已超過6000家，行業(yè)已經(jīng)形成自動(dòng)駕駛出租車、公交、卡車、末端物流、環(huán)衛(wèi)等十大類應(yīng)用場景。

　　記者從工業(yè)和信息化部獲悉，目前，我國主要車企已實(shí)現(xiàn)L2級(jí)（組合輔助駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模量產(chǎn)。2021年，搭載L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)乘用車新車銷量約476萬輛，市場滲透率達(dá)23.5%。

　　車路協(xié)同是發(fā)展趨勢(shì)

　　眾所周知，自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。有研究認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和商業(yè)化加速，出行過程中的娛樂、社交、消費(fèi)場景將被徹底打開，開辟萬億級(jí)市場。

　　清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤介紹，近年來，全球自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展迅速，相關(guān)企業(yè)持續(xù)加大自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)投入，大規(guī)模開展自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證和示范應(yīng)用，并逐步探索無人駕駛汽車商業(yè)化運(yùn)營。

　　“總體來看，全球自動(dòng)駕駛發(fā)展仍然處在初級(jí)階段�！睆垇喦谡f，全球L2級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車正處在商業(yè)化落地發(fā)展階段，但市場滲透率和應(yīng)用規(guī)模仍然較��；L3（有條件自動(dòng)駕駛）、L4（高度自動(dòng)駕駛）及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)砸栽囼?yàn)和區(qū)域性示范為主，運(yùn)行場景有限。全球自動(dòng)駕駛行業(yè)仍需要探索更加安全、更加經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案和落地路徑。

　　清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo聯(lián)合發(fā)布的《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》白皮書（以下簡稱“白皮書”）顯示，自動(dòng)駕駛安全依然面臨著巨大挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)汽車相比，自動(dòng)駕駛汽車是一個(gè)更為復(fù)雜的系統(tǒng)，對(duì)安全將提出更高的要求。在低等級(jí)自動(dòng)駕駛方面，很多功能仍然存在特定場景下應(yīng)對(duì)能力不足和失效的風(fēng)險(xiǎn)。在高等級(jí)自動(dòng)駕駛方面，自動(dòng)駕駛的可靠性和應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)性交通場景的能力仍有待提升。此外，自動(dòng)駕駛的經(jīng)濟(jì)性問題還未得到充分解決。

　　白皮書認(rèn)為，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛可以解決自動(dòng)駕駛安全等一系列問題，助力自動(dòng)駕駛車輛在環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等方面實(shí)現(xiàn)能力升級(jí)，加速自動(dòng)駕駛應(yīng)用成熟落地，是未來自動(dòng)駕駛發(fā)展的必然選擇。車路協(xié)同自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。發(fā)展車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，需要建設(shè)具備協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制能力的智能化道路，部署建設(shè)配套智能設(shè)施和云計(jì)算網(wǎng)絡(luò)等。

　　中國汽車工程學(xué)會(huì)副秘書長、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書長公維潔認(rèn)為，目前，我國還存在場地建設(shè)及設(shè)備配置標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、測(cè)試場景尚不健全、網(wǎng)聯(lián)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)參差不齊、商業(yè)模式不清晰等問題。

　　“當(dāng)前，我國自動(dòng)駕駛已進(jìn)入落地關(guān)鍵期，技術(shù)已并跑乃至領(lǐng)跑全球，但我國高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展仍面臨制約�！卑俣葎�(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏說。

　　充分發(fā)揮政策引導(dǎo)和科技創(chuàng)新作用

　　近年來，自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)成為各個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的重點(diǎn)工作方向。

　　2018年4月，我國向國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛委員會(huì)提出自動(dòng)駕駛測(cè)試場景國際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動(dòng)駕駛測(cè)試場景工作組并擔(dān)任工作組召集人。隨后，我國結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐，聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭等20余個(gè)國家的專家，圍繞自動(dòng)駕駛測(cè)試場景共同規(guī)劃了一系列國際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目。

　　工業(yè)和信息化部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，今后將以國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)同步研究、同步制定為原則，充分發(fā)揮我國汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景豐富、技術(shù)創(chuàng)新活躍等優(yōu)勢(shì)，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場景庫建設(shè)應(yīng)用及行業(yè)測(cè)試評(píng)價(jià)能力建設(shè)，持續(xù)提升我國在國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻(xiàn)度。

　　此外，為支持自動(dòng)駕駛創(chuàng)新產(chǎn)品加速進(jìn)入市場，我國出臺(tái)了一系列政策性文件，并加快開展相關(guān)法律法規(guī)修訂工作。

　　目前，公安部正在積極配合國家立法機(jī)關(guān)修訂《道路交通安全法》。修訂草案送審稿已對(duì)具有自動(dòng)駕駛功能的汽車進(jìn)行道路測(cè)試、上路通行、交通違法處理、交通事故責(zé)任分擔(dān)等問題做了原則性規(guī)定，正在履行審議程序。

　　在加快自動(dòng)駕駛政策創(chuàng)新等方面，李彥宏建議，引導(dǎo)并支持地方政府出臺(tái)政策，明確支持無安全員的無人車上路，打造全無人自動(dòng)駕駛汽車的載人運(yùn)營政策先行區(qū)；適度超前建設(shè)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，發(fā)揮5G遠(yuǎn)程控制優(yōu)勢(shì)，通過車路協(xié)同促進(jìn)交通效率和安全性大幅提升，帶動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)向智能化和網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　日前，云南省交通運(yùn)輸廳聯(lián)合省工業(yè)和信息化廳等四部門印發(fā)《關(guān)于“十四五”推進(jìn)云南省車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范建設(shè)的指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），提出在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長水國際機(jī)場高速公路、大理洱海生態(tài)廊道、云南交通運(yùn)輸職業(yè)學(xué)院園區(qū)道路5個(gè)路段建設(shè)第一批車路協(xié)同自動(dòng)駕駛示范試點(diǎn)，力爭到2025年建成國家級(jí)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

　　根據(jù)《意見》，云南將開展多場景、多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范，包括無人物流、L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛、無人駕駛特種作業(yè)車輛等多個(gè)場景；開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分利用高速公路ETC門架資源融合5G微基站，推進(jìn)車路協(xié)同設(shè)施建設(shè)，豐富車路協(xié)同應(yīng)用場景，拓展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營模式。

　　交通運(yùn)輸部表示，今后將充分發(fā)揮科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)作用，落實(shí)《“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》，推動(dòng)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、人工智能等新一代信息技術(shù)與交通運(yùn)輸融合，加強(qiáng)科研攻關(guān)，提升智能交通科技創(chuàng)新能力。

　　交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院公路與綜合交通發(fā)展研究中心主任虞明遠(yuǎn)認(rèn)為，未來，我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)將朝著更加綠色、更加高效、更加智慧的方向發(fā)展。智慧交通將與智慧城市、智慧生活相融，不僅提供運(yùn)輸服務(wù)，還將提供信息服務(wù)、生活服務(wù)。

　　專家稱，隨著自動(dòng)駕駛項(xiàng)目加速落地，技術(shù)將逐步走向成熟。預(yù)計(jì)2025年左右，自動(dòng)駕駛車輛的數(shù)量將大幅增長，適用范圍也將大幅擴(kuò)大。中央財(cái)經(jīng)大學(xué)中國互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)研究院副院長歐陽日輝表示，隨著“數(shù)據(jù)”這一核心要素快速積累，以及國內(nèi)政策對(duì)創(chuàng)新的高度鼓勵(lì)，自動(dòng)駕駛將迎來飛速發(fā)展的新階段。

　�。ū緢�(bào)記者 劉坤）